Die Zeitschrift wird seit 1827 vom "Verein für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung" herausgegeben. Ab Band 42 (1913) wird die Zeitschrift als Nassauische Annalen: Jahrbuch des Vereins für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung weitergeführt und erscheint bis heute jährlich in Zusammenarbeit mit dem Hessischen Hauptstaatsarchiv. Der Verein für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung, der bereits 1812 in Wiesbaden gegründet wurde, ist einer der ältesten Geschichtsvereine Deutschlands. Die Nassauischen Annalen sind bis heute ein umfangreiches historisches Jahrbuch, in dem schwerpunktmäßig die Denkmäler der Territorien des Hauses Nassau und der angrenzenden Gebiete besprochen werden sowie Ausgrabungsstellen etc. vorwiegend aus dem hessischen Raum. Aktuelle Ausgaben enthalten Wissenschaftliche Aufsätze zu landes- und ortsgeschichtlichen Themen wie zur Wirtschafts-, Kultur- und Kunstgeschichte.