Ulrich von Schmalnegg-Winterstetten gehörte einem bedeutenden württembergischen Ministerialengeschlecht an. Es war in Biberach ansässig und versah das Amt des Reichsschenken. Ulrich (1249-1280 bzw. 1286 bezeugt) wird 1258 als Kanonikus und 1280 als Domherr in Augsburg genannt.
