Graf Otto IV. von Botenlauben (um 1175-1244) gehörte dem mächtigen ostfränkischen Geschlecht der Grafen von Henneberg an, führte seinen Namen aber nach seiner Burg bei Bad Kissingen in Unterfranken. Er begleitete 1197 Kaiser Heinrich VI. (Miniatur 1) nach Italien, wo dieser kurz vor seiner Reise ins Heilige Land verstarb.