Der als gewappneter Ritter zu Pferd dargestellte Minnesänger ist möglicherweise der in einer zwischen 1175 und 1178 ausgestellten Urkunde erwähnte "Heinricus miles de Rugge". Die Burg der Herren von Rugge stand auf dem Ruckberg bei Blaubeuren in Nordwürttemberg. Sie waren Dienstmannen der Pfalzgrafen von Tübingen und hatten das Amt eines Vogtes und Truchsessen inne.